请问中国封建五刑中的"苔(这个字应该把草改为竹字头)刑"是什么样的一种刑法?

鞭笞(chi)，用鞭子打。http://baike.baidu.com/view/394256.htm这里很得很全。

读音CHI，用鞭子抽…

笞,鞭子抽

笞刑—— 五刑之一
五刑既，笞、杖、徒、流、死.
（1）笞刑——指以竹、木板责打犯人背部。
（2）徒刑——城旦舂、鬼薪、白粲、隶臣妾、司寇、候
（3）流放刑——迁刑、谪刑（适用于官吏犯罪）
（4）肉刑——指黥（墨）、劓、刖（或斩趾）、宫等四种残害肢体的刑罚
（5）死刑——弃市（杀之于市，与众弃之）；戮（先对犯人使用痛苦难堪的羞辱刑，再杀之）；磔（裂其肢体而杀之）；腰斩；车裂；吭（即坑，活埋）；定杀（将患疾疫的罪人抛入水中或生埋处死）；枭首（处死后悬其首级于木上）；族刑（夷三族或灭三族）；具五刑。
笞刑，始于东汉文帝，是古代“五刑”之一,是以竹、木板责打犯人背部、臀部或腿部的轻刑，针对轻微犯罪而设，或作为减刑后的刑罚。汉景帝时期的《棰律》规定了刑具规格，受刑部位，同时在实刑时中途不得换人，彻底固定下笞刑的刑具是竹板和长度厚度。这个是古代刑制改革的要点之一。